Honda CRX Info

Witam, moj problem z ABS polega na tym, że kontrolka normalnie działa, wszystko niby gra i bucy lecz po paru kilometrach (nie zawsze) zaczyna wariować. Słysze bzyczenie z przodu i przy normalnym hamowaniu wali mi w pedał tak jak przy awaryjnym. Półoś została wymieniona jakis czas temu lecz problem jest nadal(okresowo). Wiecie co to może byc? : /